《乐比悠悠大洋环游记》讲述的是乐比和悠悠为了完成发明家爸爸交给他们“收集海洋生物图鉴”的任务，在爸爸发明的“问号海底旅行小助手”的帮助下，进入到海底世界旅行的故事。在旅行的过程中遇到了各种各样的海底生物，获得了大家的友谊，并且学会了各种各样的海底知识，让我们一起去海底探险吧！