《勇者大冲关》是一档大型户外极限运动真人秀节目，全球最大的户外游戏之城，世界最强的平民冲关赛道，召唤来自全球的勇士过来挑战。这是一档融合了国际化、专业化理念和极限精神的节目，被视为真人秀闯关节目的一次突破，从技艺回归本质，从脑力回归身体。 七年前一宗严重车祸，破坏了两个家庭，改变了姜煜诚、方乐汶的人生。七年后一次交通意外，让煜诚重遇乐汶，生活仍然有悲有喜。乐汶与妹妹方书文因身边人逐一离开而闹僵，没想到行为怪异的医生古希晨，却能直捣问题根源。乐汶忙于照顾女儿朱幸而及继子朱嘉炳，煜诚则一直未能了解独女姜子优的需要。子优和嘉炳因缘走近，共同朋友莫宇谦竟为此段关系衍生更多问题，也令当年车祸真相渐渐浮现，众人亦要再次面临改变。 
