悍匪龙志强，在香港回归前，趁香港英政府不作为，而屡犯巨案，先后绑架富豪利家及雷家之长子，勒索超过二十亿元，事主怕被报复, 交赎款后都不敢报警。中国公安部极为关注，与香港警方合力，派香港警员何天卧底潜入龙志强犯罪团伙，发现他正策划绑架澳门富豪贺不凡，最终陆港警察合力勇擒龙志强，救出贺不凡。 简曜洋（马国明 饰）、顾家强（陈山聪 饰）、乔宝宝（唐诗咏 饰）、乔带囡（林子善 饰）曾是反恐特勤队的“四剑侠”，一次行动的一个错误决定，令四人各散东西，情谊不再。后来，一宗无差别杀人事件令四人重遇，但当中的怨恨仍纠缠不清。隐形任务战略部队是反恐情报组另一精锐，主管方国希（江美仪 饰）赏识宝宝，招揽麾下；队内仰慕拍档曜洋的杜小婕（刘佩玥 饰）得悉宝宝与曜洋的前恋人关系，从此“开战”。闹市发生连串爆炸案，宝宝调查时向狱中极度重犯匡胜天（陈展鹏 饰）求教，过程意外地顺利，原来胜天潜藏着巨大阴谋…… 
